Многие компании и государственные структуры (например, вооружённые силы), работающие в опасных средах, со сложным и/или опасным оборудованием и материалами, ищут возможности для предварительного обучения персонала в виртуальной реальности. Для этого необходимы аксессуары: VR-шлемы, а также устройства, позволяющие манипулировать виртуальными объектами как будто непосредственно при помощи рук — например, VR-перчатки. Однако проблема большинства представленных сегодня на рынке VR-перчаток в том, что они не дают пользователю в полной мере почувствовать виртуальный предмет, его массу, размер, текстуру. А поскольку эти моменты часто важны и заинтересованные стороны готовы хорошо платить за устройства, способные качественно имитировать нужные ощущения, многие технологические компании активно занимаются разработкой таких устройств. В частности в октябре компания SenseGlove начала поставки профессиональных перчаток Nova с силовой обратной связью.
Перчатки SenseGlove Nova позволяют пользователю определять на ощупь форму предметов в приложениях виртуальной реальности, а также ощущать такие параметры, как жёсткость, плотность, сопротивление и сила удара. SenseGlove считает их полезными для программ обучения в виртуальной реальности, таких как обучение обращению с опасными материалами, работа на современной сборочной линии с использованием сложных инструментов и объектов, подготовка к реальному тестированию опытных образцов, а также для удалённого управления роботами.
Комплект Nova состоит из пары мягких перчаток, изготовленных из «умного текстильного материала», и закрепляемых поверх них с помощью ремешков электронных и силовых компонентов. Nova соединяется с автономной VR-гарнитурой по Bluetooth, т.е. на руках пользователя не болтается никаких проводов. Система одновременно использует алгоритмы отслеживания движений рук и пальцев на основе гиродатчиков и на основе компьютерного зрения.
В системе силовой обратной связи в каждой перчатке имеется четыре магнитных фрикционных тормоза, по одному для каждого пальца (кроме мизинца). Эти тормоза оказывают сопротивление, имитируя плотность и размер виртуального объекта, каждый тормоз может оказывать сопротивление с силой до 20 Ньютонов в течение 20 миллисекунд. Усилие, прилагаемое тормозами, передается на кончики пальцев с помощью тонких прочных тросиков.
Прототип SenseGlove Nova дебютировал на выставке CES 2021 в январе и впоследствии был протестирован более чем двумя сотнями профессионалов различных отраслей, в том числе нидерландскими военными. В настоящее время компания открыла возможность коммерческого заказа из любой страны с розничной ценой 5000 долларов США за пару перчаток, хотя предприятия могут получить значительную скидку при покупке больших партий. Перчатки поставляются в трёх размерах, электронные и силовые компоненты легко отделяются от собственно перчаток, которые можно стирать в обычной стиральной машине.
Источник: